Аутогенная тренировка

Юрий Викторович Щербатых: что такое "Аутогенная тренировка" или "Аутотренинг"? Как правильно заниматься аутогенной тренировкой. Положение для аутотренинга. Формулы самовнушения. Формулы цели. Формирование чувства тяжести и тепла в руке.